西門(mén)子802DSL數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)的參數(shù)設(shè)置

西門(mén)子802DSL數(shù)控系統(tǒng)支持直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)的直接測(cè)量系統(tǒng)；在使用直接測(cè)量系統(tǒng)時(shí)，611UE 只能用作單軸：其X411接口接電機(jī)編碼器，X412 接直接測(cè)量部件（如直線(xiàn)光柵或圓光柵）。 測(cè)量部件必須是不帶間距編碼的增量型1VPP 正弦波光柵，或EnDat jue對(duì)值光柵；測(cè)量信號(hào)必須是純編碼器信號(hào)，既A、A*，B、B*和R、R*，在系統(tǒng)及光柵尺型號(hào)方面需符合條件，尤其是光柵尺是不帶距離編碼的！否則系統(tǒng)不識(shí)別。

系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定：
1）MD30200 NUM_ENCS 設(shè)為  ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’ 
3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’ 
5)  MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 設(shè)柵距
   MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6）MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’，
   MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ，
7）MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’，
   MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’，
同時(shí)調(diào)試時(shí)注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
     MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，即編碼器的反饋極性，設(shè)置正確，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，否則，系統(tǒng)報(bào)警：“25030，速度超限”

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器配置，在”直接測(cè)量系統(tǒng)“選項(xiàng)中點(diǎn)選“incremental”，按照簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)上的步驟改驅(qū)動(dòng)參數(shù)。