西門子S120主軸控制器F30021接地報(bào)警維修解決
使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機(jī)繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機(jī)接地故障。
斷開驅(qū)動器與電機(jī)連接，單獨(dú)檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導(dǎo)致的接地問題
檢查功率電纜外觀是否破損、絕緣層老化或浸水，重點(diǎn)排查U/V/W相線與接地線短路風(fēng)險(xiǎn)。
電機(jī)與電纜絕緣檢測
使用萬用表測量驅(qū)動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應(yīng)為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發(fā)板與功率單元：
檢查觸發(fā)板電源電壓（如±15V）是否穩(wěn)定，觸發(fā)脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內(nèi)部功率器件接地
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